Herbert Goldstein著 『古典力学』 吉岡書店1959年刊（源本は1950年刊）の引用です。ただし、かなり改変しています。
第Ⅰ章 基本原理の概観
第Ⅱ章 変分原理とLagrangeの方程式
第Ⅲ章 二体中心力問題
第Ⅳ章 剛体の運動学
第Ⅴ章 剛体の運動方程式
第Ⅵ章 古典力学における特殊相対性理論
第Ⅶ章 Hamiltonの運動方程式
1．Legendre変換とHamiltonの運動方程式
2．サイクリック座標とRouthの方法
3．保存法則とハミルトニアンの物理的意味
4．Hamiltonの方程式を変分原理から導くこと
5．最小作用の原理
6．参考書
7．練習問題
第Ⅷ章 正準変換
第Ⅸ章 Hamilton-Jacobiの理論
第Ⅹ章 微小振動
第Ⅸ章 連続的な系および場に対するラグランジアン形式とハミルトニアン形式の序論
索引(index)
上記の “ルジャンドル変換” に付いては別稿「２変数関数のルジャンドル変換」、別稿「ルジャンドル変換とは何か（Legendre transformation）」を参照されたし。
07-07-01
07-07-02
第Ⅴ章 演習問題5 はこちらです。
07-07-03
第Ⅴ章 7節 はこちらです。
下記の (Ⅶ-8)式 はこちらです。
07-07-04
07-07-05
第Ⅰ章 演習問題4 はこちらです。
07-07-06
上記の (Ⅵ-57)式 はこちらです。 下記の (Ⅵ-48)式 (Ⅵ-49)式 はこちらです。
07-07-07
上記の (Ⅶ-19)式 はこちらです。
