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1.座標変換
(1)座標
  1.平面上の極座標
  2.円柱座標
  3.空間の極座標
  4.リーマン空間での座標
(2)平面上の座標変換
  1.平行移動
  2.回転
  3.一般の座標変換
  4.練習
(3)空間の座標変換
  1.平行移動底
  2.原点を共有する直交座標系間の座標変換
  3.一般の座標変換
(4)座標変換と線形変換
  1.ベクトル空間と規定
  2.基底の変換と座標変換
  3.線形変換と基底の変換
  4.

2.二次形式
(1)2次形式
  1.双1次形式と2次形式
  2.二次形式の標準形と固有値
  3.練習
(2)固有値と固有ベクトル
  1.固有ベクトル
  2.固有値と固有ベクトルの直交性
  3.固有方程式と重根
  4.
  5.練習
(3)二次形式の標準化
  1.標準化
  2.標準化と座標変換
  3.練習
(4)二次形式の正値・負値
  1.Sylvesterの慣性法則
  2.正値・負値の判定
(5)章末演習問題

3.参考文献

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